La Bicicleta es un vehículo que consta de dos ruedas alineadas fijas a un cuadro, se dirige mediante un manillar y es impulsada por una combinación de pedales y engranajes movidos por los pies.

Año 1790
La primera máquina que puede ser considerada como antecesora de nuestra moderna bicicleta, fue llamada celerífero, ideada por un inventor francés, el Conde Mede de Sivrac en el año 1790 y en realidad constaba de dos ruedas de madera unidas  por medio de dos ejes a  un bastidor también de madera y que adquiría velocidad al ser impulsada por las piernas del conductor montado en ella. El vehículo no tenía manillar y su asiento era una almohadilla, siendo dirigido también por las piernas.

Año 1816
En 1816, el alemán Karl Friedrich von Drais perfeccionó el Celerífero y la bautizó con su nombre "Draisiana" (en honor a su inventor). En este modelo, la rueda delantera era articulada y con un timón se podía dirigir. Además se incluyó una silla y, como en el caso anterior, para desplazarse el conductor se daba impulso con los pies en forma alternativa.

Año 1855
El precursor directo de la bicicleta moderna fue el modelo francés dirigido por manivela, velocípedo de pedaleo sin presión, que se hizo popular en Francia hacia 1855.

Año 1869
En 1869 en Inglaterra, se introdujeron neumáticos de goma maciza montados en el acero, y el vehículo fue el primero en ser patentado con el nombre moderno de bicicleta.

Año 1873
En 1873 James Starley, un inventor inglés, produjo la primera máquina con casi todas las características de la famosa bicicleta común o de rueda alta. La rueda delantera de la máquina de Starley era tres veces más grande que la de atrás.

Año 1884
Fue en Gran Bretaña donde se establecieron los principales componentes de la bicicleta moderna. El modelo construido en 1884 por la marca Rover presenta: dos ruedas del mismo tamaño, tracción a pedales transmitida a la rueda trasera por una cadena, dirección por el manubrio y una horquilla, estructura trapezoidal, con un chasis formado por dos triángulos.

Año 1903
En 1903 se disputó el primer Tour de Francia con 2428 Kilómetros de recorrido. El Tour , que ha ido mejorándose con el paso de los años y se ha convertido hoy en día en banco de pruebas de sofisticadas máquinas que no superan su aprobación si no salen triunfantes de la ronda francesa ha sido campo de experiencias y ha hecho nacer muchos prototipos.

El desarrollo de la bicicleta durante el siglo XX
Durante casi todo el siglo pasado (1900) no hubo grandes cambios en la construcción de la bicicleta; sin embargo, se perfeccionaron numerosos detalles que mejoraron el confort, la estabilidad, la resistencia, y disminuyeron el peso (con los nuevos materiales). Se inventaron las cajas de velocidades (primero 3, después 5, 10 y 21 velocidades) y con la mayores velocidades se mejoraron los frenos.

La renovación de la bicicleta
Al final de los años 90, la bicicleta comenzó una nueva era de expansión. Dos elementos contribuyeron a su relanzamiento: diseños más refinados y mejores concebidos. Se utilizan nuevos materiales y los accesorios se desarrollan y perfeccionan a gran rapidez.
La invención de la bici de montaña en 1976, relanzó sus ventajas. Concebida originalmente como una bicicleta deportiva y de placer, gracias a una construcción ultra ligera pero muy resistente y al desarrollo extremo de varios de sus componentes que la mantuvieron como una bicicleta de paseo, como por ejemplo, suspensión agradable, llantas anchas y sólidas que impiden que se bloqueen en las ranuras del asfalto de las calles y en los desagües pluviales.