Es sabido que los animales no hablan, al menos como nosotros; pero sí que emiten una serie de sonidos y "ruiditos" muy peculiares, con los que ellos parecen entenderse y que, en algunas ocasiones, también los hacen para que nosotros los entendamos.

A estos sonidos se les conoce como "onomatopeyas", que no dejan de ser las voces del mundo animal. Suelen ser muy frecuentes en los relatos populares de la literatura y en el habla cotidiana.
El diccionario de la Real Academia Española de la lengua te lo pone un poco más complicado con una definición más técnica: "Imitación o recreación del sonido de algo en el vocablo que se forma para significarlo".
Vamos a ver unas cuentas "voces" animales, y en algunos casos pueden ser expresiones de algunos movimientos del animal.

Abeja: zumba.
Asno / Burro: rebuzna, rozna, ornea.
Autillo: ulula.
Becerro: berrea.
Buey / Vaca: muge, remudia, brama.
Búho: ulula.
Caballo: relincha, bufa, rebufa.
Cabra: bala.
Cabrito: chozpa.
Cerdo: gruñe, guarrea.
Ciervo: bala, berrea, brama, ronca, gazna, grazna, grajea, rebrama.
Cigarra: chirría.
Cigueña: crotora.
Cochinillo: guañe.
Conejo / Liebre: chilla, zapatea.
Cordero: bala, chozpa.
Cotorra: carretea.
Cuervo: grazna, gazna, crascita, urajea, croaja, vozna.
Chacal: aúlla.
Elefante: barrita, berrea.
Gallina: cacarea, cloquea, cloca.
Gallo: canta, cacarea.
Gamo: bala, gamita, ronca.
Ganso: grazna, gazna, grajea, vozna.
Gato: maúlla, bufa, maya, ronronea, marramiza.
Grajo: grazna, gazna, grajea, croscita.